1. 高稳定性和刚性：龙门桁架机械手采用的桁架结构由多个杆件和关节组成，提供稳定的支撑和抗扭转能力，保持稳定的姿态和精确的运动 。

2. 高质量和可靠性：机械手由优质材料制成，经过精密加工和严格测试，关节和传动装置采用高精度的零部件，能够承受长时间的运行和重复工作 。

3. 高效能和低能耗：采用先进的电机和控制系统，提供高效的动力输出，同时优化运动轨迹和节能模式，减少能源消耗 。

4. 自动化和智能化：配备先进的自动化和智能化功能，如编程控制、传感器监测、故障诊断等，提高自主性和智能化程度，减少人工干预和提高运行效率 。

5. 定期维护和保养：进行定期的维护和保养工作，包括清洁、润滑、紧固螺栓、检查电气连接等，及时发现和解决潜在问题，延长使用寿命 。

6. 结构设计和质量：合理的结构设计和优质的材料提高耐久性和抗疲劳性，减少故障和损坏的风险 。

7. 动力系统：选择质量可靠的动力系统，合理匹配功率和负载要求，确保稳定性和可靠性 。

8. 控制系统：采用先进的控制算法和传感器技术，确保运动控制精度和安全性，设置安全保护装置和实施安全控制策略 。

9. 环境条件：根据实际情况选择适合的机械手型号和材料，以及进行必要的防护和维护措施，以适应不同的工作环境 。

10. 故障检测与诊断：研究和应用基于机器视觉的故障检测与诊断技术，提高机械手的自主性和智能化程度 。

11. 维护操作规程：制定详细的维护操作规程，包括操作环境要求、操作前的准备工作、维护操作步骤等，确保机械手的正常运行和维护 。

12. 安全装置：为机械手配备多种安全装置，如制动装置、断气保护装置、夹具自锁装置、增压装置、低压报警装置、误操作保护装置和承重极限保护装置，确保在各种复杂工况下的安全、高效运行 。